メンバーの状態（招待を受けた側）でアプリに端末を登録することはできますか？

メンバーの状態ではアプリに端末をご登録いただくことは出来ません。
グループを抜けていただいた後、端末をご登録いただく流れになります。

■グループを抜ける方法
手順1：「goo of things」アプリにログイン
手順2：アプリ画面下部の「設定」をタップ
手順3：「設定」画面内の「メンバー一覧」をタップ
手順4：自分のニックネーム表記の右側にある「削除」をタップ
以上でグループを抜けることができます。

■ご注意
メンバーを削除できるのは、以下のアプリバージョン以降になります。
アプリバージョン：1.2.43

端末のご登録方法につきましては、ご利用されているサービスにより異なります。
以下ページ内に各サービスのご利用マニュアルがございますのでご参考ください。